É possível testar APIs diretamente pelo portal, porém, no momento, nem todas as APIs estão preparadas para isso.
As APIs que suportam essa funcionalidade tem o botão authorize, como no exemplo abaixo:

Informe seu nome de usuário e senha da plataforma (você deve ter um usuário válido de um tenant no ambiente de produção para realizar a chamada).
Clique em Obter token
Uma vez que o token aparecer no campo Value, clique em Authorize e depois em Close

Agora é só escolher uma API para realizar a chamada
Chamaremos a API getUser que retorna os dados do usuário logado.
Clique no path que representa a chamada e uma tela de detalhamento se abrirá
Clique em Try it out
Defina os parâmetros, caso exista.
Defina o client_id da aplicação. Para mais detalhes sobre como obter o client_id CLIQUE AQUI
Clique em execute. O resultado será apresentado na seção server response conforme imagem abaixo.

Lembrete: a autenticação é válida para chamadas na pagina. Caso você entre em outras APIs, a autenticação deve ser feita novamente. Você também pode copiar o token gerado e utilizar em outras páginas de API, assim não vai precisar ficar todo tempo digitando usuário e senha da plataforma.